中国でパレットシャトルロボットのサプライヤーを選ぶ：データシートには書かれていないこと - ブログ

PDF は月曜日に届きます。金曜日までに、誰かが 14 行と色分けされた勝者を含む比較シートを作成します。

移動速度、定格荷重、位置決め精度、バッテリーの種類など、客観的に見える数値。

彼らはそうではありませんし、誰かが不正行為をしているという意味でもありません。 3 年目を決定する数値はデータシートには記載されていません。

食品工場、化学倉庫、電池材料工場などにパレットシャトルシステムを納入してきました。こうしたプロジェクトを十分に行った後、最速のシャトルロボットを提供するサプライヤーが勝者になることはほとんどありません。

なぜ？シャトルロボットは単なる部品だからです。ラック、リフター、コンベア、WCS/WMS を含むシステムに加え、火曜日のピーク時の注文の状況もすべて管理します。

したがって、車両を比較する前に、次のことを尋ねてください。

このサプライヤーはどのような状況で、その技術をどこまで推進しましたか?

みんなのロボットは今では同じに見える

10 年前はロボット自体が差別化要因でした。もうない。

ほとんどのメーカーは同等の速度、定格荷重、精度を提供します。身長は、残された数少ない身体的差異の 1 つです - DELIECNパレット四方向シャトルロボット125mmの超スリムボディを実現。天井の高さが固定されている場合、そのミリメートルによってラックのレベルがさらに上がるかどうかが決まります。

これは業界にとっては健全ですが、スペックに基づいて製品を購入している人にとっては悪いことだと私たちは考えています。

実際の分離は、車両の周囲に存在します。つまり、車両がどれだけ寒く耐えられるか、どれくらいの重さ、建物の高さがどれくらいか、ロボットがどれだけ並列に調整されるか、ソフトウェアがどこまで深く機能するかなどです。平均値ではなく、極端値を求めてください。

-25°C の定格には実際にどのようなコストがかかるのか

当社の見解では、冷蔵保管はサプライヤーの深度をテストする最もクリーンなストレステストです。周囲温度ではわずかなものでも、-25°C では緊急性が高まります。

DELIECN は、調理食品メーカー向けに、リフター、コンベア、WMS/WCS を備えた低温パレット 4 方向シャトルロボットを提供しました。冷蔵倉庫はおよそ 3,484 のパレット位置に設置され、これは以前のスペース使用率の約 3 倍になります。

中聯コールドチェーンの場合は話が異なります。4 方向ではなく 2 方向であり、コストが低く、適切な結果が得られます。耐低温材料、特殊シール。結露、潤滑、霜取り窓については、誰も図面をモデルにしていませんでした。

コールド定格は単なるバッテリー交換ではありません。これは、材料、シール、制御キャビネット、メンテナンス期間をカバーしており、凍結した通路内に技術者を長時間閉じ込めておくことはできません。

試運転中に何が失敗したかを尋ねます。本当の答えには具体性が伴います。

誰でも密度を見積もることができます。スループットは別の問題です。

最初にいつもの文をテーブルに出します。「シャトルの速度は問題ありませんが、私たちのトラックはまだ待っています。」

パレット位置カウントは引数に基づいて計算されます。転移もひどいです。

あるステンレス製キッチン用品メーカーは 2,512 か所の拠点を計画し、複数のシャトルが 1 日あたり約 480 個のパレットを移動させます。

あるリチウム電池材料メーカーは、37,904 か所の拠点を建設し、1 時間あたり 265 個のパレットを完全に無人で出荷しています。

両方の植物を思い浮かべてください。ある人は、5時に閉まる発送窓口に向かってトラックに荷物を積み込みます。もう 1 つは、倉庫が生産停止の理由になり得ない、決して停止しないラインに供給します。

どちらの数値も正しいです。どちらも旅行しません。

私たちは、時間枠なしで引用されたスループットの数値を信用しないことを学びました。普段はワークジャケットを着た研究室ナンバーです。

リフターが天井を決める

シャトルが注目を集めています。リフターは限界を設定します。

YFY の南京工場では、7 台のパレット 4 方向シャトルロボットと 4 台のレベル変更リフターが、およそ 2,700 のパレット位置 (1 日あたり 3,000 パレット) にサービスを提供しており、その下には 14 個のパレット潜在型 AMR、2 個のフォーク AMR、および 18 個のバッファーラインが備えられています。

その建物内のすべてのパレットは垂直境界面を通過します。シャトルが待機する場合は、1 つのレーンが待機します。リフターが待機すると、ブロック全体が待機します。

リフターの列は、シャトル倉庫で渋滞に最も近いものです。それは毎日同じ場所に形成されます。つまり、インバウンドとアウトバウンドが同時にピークに達する時間帯、またはシフト変更によりバッファーがいっぱいまたは空になる時間帯です。

恆光市の化学工場でも同様の状況が見られました。13 台のシャトルは 6,309 か所を移動できるサイズでした。ラッキングは在庫を買い取ります。艦隊は移動を購入します。

この記事から 1 行を抜粋すると、1 時間あたり 40 パレットの速度で動作する 4 台のリフターは、160 パレットで動作する 1 台のリフターと同じ機械ではありません。最初の 1 台は故障しても生き残ります。 2番目はそうではありません。

1 つのシャトルが停止したらどうなるでしょうか?

すべてのサプライヤーに同じ言葉で一文を伝えます。シャトルが止まったら、倉庫はどうなりますか?

4方向走行とは、車両が車線にチェーンでつながれていないことを意味します。保留中のタスクは再割り当てされます。マシンが停止すると、アクセスではなく容量が消費されます。

次に、地味な質問。故障したシャトルを引き出すには、まずレーンを空にする必要があります。それにはどれくらいの時間がかかりますか?保守計画と生産計画が同じ計画であることが判明した場合は、契約前に書面でその旨を伝えてください。

ソフトウェア行を 2 回読み取ります

「WCS/WMS が含まれている」とは、力仕事を行うための短いフレーズです。

シャトルやリフターのタスクの実行をカバーするだけで、それ以上のものは含まれません。あるいは、ERP または MES インターフェイス、在庫ステータスロジック、FIFO ルール、品質チームが要求するレポートが含まれる場合もあります。

YFY は詳しく見てみる価値があります。そこの WMS と WCS は顧客の ERP と FEMS に接続し、ハードエンジニアリングは引き継ぎポイントに待機していました。バッファは受信できるか、リフターキューは満杯か、ドックは空になったか、空のパレットは戻ってきたか?

これらはいずれも車両仕様書には記載されていません。これらすべてがパレットが待機するかどうかを決定します。

後で購入者が議論するのは次のとおりですが、ソフトウェアの品質についてはめったにありません。2 番目のインターフェイス (注文プロファイルが変更されたため誰も調査しなかったインターフェイス) の代金を誰が支払うのかということです。

中国から買うのは間違いだという場合

SKU 構造は非常に細分化されており、注文ラインは非常に小さいですか?トートシステム - のようなものミニフライボックス- 通常、パレットシャトルよりもよくフィットします。

1 シフト、少ない移動量、安い現地労働力?高密度の自動化は決して報われない可能性があります。

社内基準が定められていないのに、曲がっていたり、濡れていたり、サイズが不安定で届いたパレットはありませんか?高密度の AS/RS は、フロアストレージほど寛容ではありません。パレットの破損、ラップの緩み、-20°C では誰も読めないバーコード。フォークリフトの運転手は、この 3 つすべてを 30 秒で処理します。ラック内では、同じパレットがレーンを停止します。