倉庫がより高い保管密度とより迅速な注文処理を目指して移行しているため、トート四方向シャトルロボット自動保管および検索システムの重要な部分になりつつあります。これらのロボットは主に、高密度ラッキング システムにおけるトート、カートン、およびその他の標準化された積載ユニットの保管、移送、および取り出しに使用されます。
固定された通路に沿って 2 方向にのみ移動できるトート 2 方向シャトル ロボットとは異なり、トート 4 方向シャトル ロボットは同じレベルで前後左右に移動できます。シャトルリフターの助けを借りて、レベルを変更し、自動倉庫内での三次元の保管および取り出し作業を完了することもできます。
高スループットの倉庫システム向けに、DELIECN はデュアルステーション トート 4 ウェイ シャトル ロボットも提供しています。これは、1 つの動作サイクルで 2 つのトートを処理でき、高頻度のピッキング シナリオでシステム効率を向上させることができます。
このような高密度で動きの速い倉庫環境では、衝突防止保護が不可欠です。信頼性の高い衝突防止システムは、ロボット、ラック、トート、コンベア、その他の機器間の衝突を防止します。また、安定した動作、正確な位置決め、長期的なシステムの安全性もサポートします。
DELIECN トート 4 方向シャトル ロボットの場合、衝突防止システムは、光電検出、エンコーダーの位置決め、インテリジェント システム スケジューリングの 3 つのコア層で構築されています。
最初の層は光電検出です。ロボットの要所に光電センサーを設置し、位置信号、トートの位置、走行状況、動作経路内の異常障害物などを検出します。ロボットが指定された位置に到達すると、光電システムはロボットが保管場所、コンベアインターフェイス、またはリフタープラットフォームと正しく位置合わせされているかどうかを確認するのに役立ちます。
センサーが予期せぬ物体、位置のずれたトート、経路の遮断などの異常状態を検出した場合、ロボットは適時に停止し、制御システムにフィードバックを送信できます。これにより、機械的衝撃を回避し、ロボットと倉庫設備の両方を保護します。
2 番目の層はエンコーダーの位置決めです。エンコーダはロボットの移動距離、速度、位置をリアルタイムで記録します。動作中、制御システムはエンコーダ データと目標位置を継続的に比較します。これにより、ロボットは加速、減速、停止点、ドッキング精度を制御できるようになります。
単純な移動制御と比較して、エンコーダベースの位置決めは、より安定した繰り返し可能な動作を実現します。これにより、ロボットが保管位置、搬送ステーション、リフターインターフェイスで正確に停止できるようになります。これは、小さな位置決め誤差でもトートの取り扱い精度に影響を与える可能性がある高密度のトート保管システムでは特に重要です。
3 番目の層はソフトウェア レベルの衝突防止制御です。実際の倉庫プロジェクトでは、複数のトート 4 方向シャトル ロボットが同じレベルまたは同じシステム領域で動作することがあります。 DELIECN の WCS は、タスクの割り当て、ルートの計画、交通管理、およびロボットの動作エリアの制御をリアルタイムで行います。
各ロボットには独自の作業ルートと動作ゾーンがあります。このシステムはロボットの位置を監視し、2 台のロボットが同時に競合する経路に入ることを防ぎます。ルートが競合する可能性がある場合、WCS はタスクの優先順位を調整したり、待機ポイントを制御したり、移動コマンドを順番に解放したりできます。このソフトウェア インターロックは、マルチロボットの安全性の重要な部分です。
衝突防止システムはロボット間だけで使用されるわけではありません。また、コンベア、リフター、保管場所、ドッキング ステーションでも使用できます。ロボットが搬送エリアに入る前に、システムは機器のステータスが準備完了であるかどうかをチェックします。たとえば、ロボットは、ドッキング位置に空きがあり、関連機器が動作を完了した場合にのみ、リフターまたはコンベアのインターフェイスに移動します。
これにより、シャトルロボットと周囲の設備との衝突が防止され、AS/RS全体がよりスムーズに動作します。
日常運用においては、異常停止や故障警報機能も備えています。ロボットが位置ずれ、センサー異常、動きの妨げ、通信断、機器状態の矛盾などを検知した場合、安全に停止し、障害情報をシステムに報告します。メンテナンススタッフは問題を迅速に特定し、倉庫全体の運用に影響を及ぼす前に対処できます。
顧客にとって、衝突防止システムの価値は安全性だけではありません。また、システムの信頼性を向上させ、機器の損傷を軽減し、保管品を保護し、24時間365日の継続的な倉庫運用をサポートします。
トート 4 ウェイ シャトル ロボットは、スペースがコンパクトで稼働頻度が高い高密度ラック システム内で動作します。したがって、衝突防止保護はハードウェアとソフトウェアの両方から考慮する必要があります。光電センサーはリアルタイム検出を提供し、エンコーダーは正確な位置を保証し、WCS スケジューリングはシステム レベルでマルチロボット トラフィックを制御します。
この組み合わせにより、DELIECN Tote 4 ウェイ シャトル ロボットは、高密度 AS/RS プロジェクトで安全、正確、効率的な作業を実現できます。
倉庫の保管密度、ピッキング効率、自動化の安定性を向上させる必要がある場合、DELIECN は、シャトル ロボット、ラッキング システム、リフター、コンベア、WMS/WCS ソフトウェア、および完全なプロジェクト統合サポートを含む、カスタマイズされた Tote Four-Way Shuttle Robot ソリューションを提供できます。
