パレットスタッカークレーンラッキングシステムのサプライヤーとして、パレットスタッカークレーンラッキングシステムとパレットスタッカークレーンの違いについての問い合わせをよく受けます。シングルディープおよびダブルディープスタッカークレーン AS/RS システム。どちらのソリューションも最新の自動倉庫で広く使用されていますが、運用上の優先順位が異なるように設計されています。
この記事では、ウェアハウス アプリケーションに適切な構成を選択できるように、主な違いを詳しく説明します。
構造とデザイン
シングルディープパレットスタッカークレーンラッキングは最も単純な AS/RS 構成です。各保管場所には奥行き方向に 1 つのパレット位置のみが含まれており、通路からすべてのパレットに直接アクセスできます。
これにより、スタッカー クレーンは、他のパレットの位置を変更することなく、任意のパレットを取り出したり保管したりすることができます。 AS/RS用語で言えば、完全なダイレクトアクセスシステム、高い選択性と高速アクセスが必要な場合によく使用されます。
これは、「スロットごとに 1 つのパレット」アーキテクチャと考えることができ、シンプルで効率的でアクセス性が高いです。
ダブルディープパレットスタッカークレーンラッキング一方、 は、1 つの場所につき 2 つのパレットを深さまで保管します。後部パレットは前部パレットの後ろに配置されているため、特定の取り出し順序が必要です。
2 番目のパレットにアクセスするには、システムは通常、スタッカークレーンの伸縮フォーク機構、ディープレーンリーチ機能を有効にします。
この構造は「2 層ストレージ深さモデル」に似ており、アクセス順序付けがシステム ロジックの一部になります。
ストレージ密度
最も重要な利点は、ダブルディープ AS/RSストレージ密度が大幅に向上します。
各レーンの奥行きにパレットを2枚ずつ保管することで、保管容量が約1倍増加します。SKU 売上高とスロット戦略に応じて最大 1.5 ～ 2 倍。
そのため、次の用途に非常に適しています。
- 中程度の売上高の商品
- 大容量ストレージ環境
- 土地や倉庫のコストが高い施設
対照的に、シングルディープシステムは密度よりもアクセシビリティを優先します、次の用途に最適です。
- 高いSKUの多様性
- 動きの速い商品 (回転率が高い / FIFO に敏感な在庫)
- タイムクリティカルな物流業務
コストに関する考慮事項
投資の観点から:
- 単一の深さのシステム一般的に初期費用が安くなる
- シンプルなラック構造
- 標準スタッカークレーン構成
- 機械的複雑性の軽減
- ダブルディープシステムより高い資本投資が必要になる
- より複雑な制御ロジック (スロット シーケンス)
- より高い構造負荷要件
ただし、二重深さのシステムでは大幅なコスト削減が可能です。パレット位置ごとのコスト特にスペースに制約のある倉庫では。
運用と効率
運用パフォーマンスでは:
単一の深さのシステム注文アクセスで最大限の効率を提供します。
- すべてのパレットに直接アクセス
- 取得サイクルの高速化
- 高頻度のピッキング環境に最適
ダブルディープシステムアクセス順序に依存関係を導入します。
- 後部パレットには前部パレットの位置変更ロジックが必要
- 取り出しサイクルタイムが若干長くなる
ただし、回転率が低から中程度の環境では、ストレージ密度が向上するため、この効率のトレードオフは許容できることがよくあります。
他のシステムとの統合
どちらの構成も、以下を含む完全な AS/RS エコシステムに統合できます。
- コンベヤシステム
- パレットリフター
- RGV（有軌道誘導車両）
- シャトルベースのストレージシステム
- 倉庫管理システム（WMS/WCS）
ハイブリッド AS/RS 設計では、スタッカー クレーン システムがコア垂直ハンドリングユニット、一方、シャトル システムは水平方向のゾーン内移動を処理します。
たとえば、ASRS スタッカー クレーン システムのようなシステムを、パレット双方向シャトル システムなどのシャトル ベースのサブシステムと組み合わせて、柔軟性の高い倉庫アーキテクチャを作成できます。
どれを選ぶべきですか?
選択は倉庫の運用プロファイルによって異なります。
次の場合は、単一の深さを選択します。
- 高いSKUの多様性
- 迅速な注文ピッキングが必要
- FIFO またはリアルタイムの在庫アクセスが重要です
- スペースが極端に制限されていない
次の場合は、Double-Deep を選択してください。
- ストレージ密度が優先される
- 中程度の回転在庫
- 倉庫のスペースが限られているか、高価である
- 容量と引き換えにアクセス速度がわずかに低下することを受け入れる
多くの現代の物流センターでは、ハイブリッド設計アプローチ異なるゾーン内で両方の戦略を組み合わせることがますます一般的になっています。
結論
シングルディープパレットスタッカークレーンシステムとダブルディープパレットスタッカークレーンシステムはどちらも成熟した AS/RS テクノロジーですが、異なる運用目標を達成します。
- 単一の深さ =最大のアクセシビリティ + 高速
- ダブルディープ =最大保管密度 + パレットあたりのコスト効率
適切な選択は、常に SKU プロファイル、スループット要件、倉庫拡張戦略に基づいて行う必要があります。
AS/RS プロジェクトを評価している場合、最終的な選択の前に、専門的なシステム設計分析 (スロット戦略 + スループット シミュレーション) が不可欠です。
参考文献
- ユニットロード AS/RS システムの産業用途
- スタッカークレーン倉庫システムの技術設計基準
- 自動倉庫構成事例
