冷蔵倉庫では、トートやカートンの取り扱いには、単なる保管の自動化以上のものが必要です。低温、限られた保管スペース、高いピッキング頻度、厳格な在庫精度などにより、自動処理装置に対する要求が高くなります。
あ保冷トートシャトルロボットは、低温倉庫環境におけるトートやカートンの保管、検索、転送、ピッキングのサポートを自動化するように設計されています。コールドチェーン倉庫の保管密度の向上、寒冷地での手作業の削減、ピッキング効率の向上、安定した日常業務の維持に役立ちます。
高密度冷蔵保管用途には、DELIECN トート シャトル ロボットを組み合わせます位置決め精度±2mm、光電式およびエンコーダの位置決め、フォークベースのクランプ、自動充電、 そしてマルチロボット連携効率的かつ信頼性の高いトートレベルの倉庫自動化をサポートします。
保冷トートシャトルロボットとは？
コールドストレージトートシャトルロボットは、トートレベルの保管および取り出しシステムで使用される自動ハンドリングロボットです。これはラッキング システム内で動作し、リフト、コンベア、ピッキング ステーション、WMS、および WCS ソフトウェアと連携して、自動保管、取り出し、補充、および出荷作業を完了します。
パレット レベルの自動化と比較して、トート シャトル ロボットは主に次のような小型の積載ユニットに使用されます。
プラスチック製のトートバッグ。
標準的な保管箱。
カートン;
小さなパッケージ。
混合 SKU 注文コンテナ。
そのため、コールド チェーン ロジスティクス、食品流通、医薬品、小売流通、電子商取引、スペアパーツの保管、および高頻度のピッキングと迅速な荷物の回転が必要なその他のシナリオに適しています。
保冷トートシャトルロボットの動作原理
1. WMS/WCSによるタスクの割り当て
作業プロセスは倉庫ソフトウェア システムから始まります。
WMS は、在庫、保管場所、注文情報、SKU データ、在庫状況を管理します。 WCS は WMS からタスク指示を受け取り、それをトート シャトル ロボット、リフト、コンベア、ピッキング ステーション用の実行可能なコマンドに変換します。
たとえば、トートを取り出す必要がある場合、システムは保管場所を特定し、適切なロボットを割り当て、リフトとコンベアを調整して、シャトル ロボットにタスクの指示を送信します。
これにより、保管、取り出し、補充、ピッキング、および出荷作業を、調整された追跡可能な方法で管理できるようになります。
2. 光電検出とエンコーダ制御による高精度位置決め
位置決め精度は、トート シャトル ロボットが高密度ストレージ システムで確実に動作できるかどうかを決定する重要な要素の 1 つです。
DELIECNトートシャトルロボット使用光電検出とエンコーダ制御移動中、停止中、およびトートバッグやカートンの取り扱い中の正確な位置決めをサポートします。このシステムは、以下の位置精度を達成できます。±2mm、ロボットが目標の保管場所に正確に停止するのに役立ちます。
のエンコーダロボットの移動距離や動作状況を記録します。移動速度、加速、減速、停止位置の制御に役立ちます。
の光電検出システムキーの位置信号を識別し、トートまたはカートンのステータスを検出し、保管および取り出し時の正確な位置合わせをサポートします。
光電検出とエンコーダー制御により、ロボットはより正確な停止、フォークの位置合わせ、およびトートまたはカートンへのアクセスを完了できます。これにより、ハンドリングのずれが軽減され、配置の一貫性が向上し、高密度ラック システムでの安定した動作がサポートされます。
3. トートおよびカートンの取り扱いのためのフォークベースのクランプ
トートシャトルロボットの核となるハンドリング動作は、フォーク機構によって完了します。
DELIECN トートシャトルロボットは、フォークベースのクランプ構造商品を取り扱うこと。単にトートを押したり引いたりするのではなく、ロボットはフォークを伸ばし、トートやカートンをクランプして荷物を固定し、ロボット本体に引き込みます。
一般的な処理プロセスには次のものが含まれます。
ロボットは目標の保管位置に到着します。
フォーク機構はトートまたはカートンに向かって伸びています。
フォークは荷物をクランプして固定します。
ロボットは荷物を本体内に引き込みます。
ロボットは目標の場所に移動します。
フォークが再び伸びて、トートバッグまたはカートンを正確に配置します。
このフォークベースのクランプ方法により、ハンドリングの安定性が向上し、操作中のトートのズレ、揺れ、位置ずれのリスクが軽減されます。
4. さまざまなトートやカートンとの互換性
実際の倉庫業務では、積載単位が必ずしも完全に均一であるとは限りません。一部の倉庫では標準のプラスチック製のトートバッグを使用していますが、他の倉庫ではカートンまたは混合コンテナタイプを使用しています。
DELIECN トート シャトル ロボットは、システムの仕様範囲内でさまざまなトートやカートンのサイズに適応できます。これにより、複数の SKU、さまざまな梱包形式、およびさまざまな注文構造を処理する倉庫にとって、システムの柔軟性が向上します。
この互換性は、以下の場合に特に価値があります。
マルチ SKU ストレージ。
トートバッグとカートンの混合取り扱い。
電子商取引の注文処理。
コールドチェーン流通。
スペアパーツの保管;
高頻度の補充とピッキング。
さまざまなトートやカートンをサポートすることで、システムは単一のコンテナ タイプに限定されるのではなく、実際の倉庫業務にさらに適合するようになります。
5. 連続稼働のための自動充電
高頻度の冷蔵保管業務では、機器の可用性が非常に重要です。頻繁に手動で充電したりバッテリーを交換したりすると、日々の倉庫業務が中断され、労働負荷が増加する可能性があります。
DELIECN トート シャトル ロボットのサポート自動充電。バッテリーレベルが低い場合、またはシステムが充電をスケジュールしている場合、ロボットは自動的に充電位置に移動し、手動介入なしで再充電できます。
自動充電は次のことに役立ちます。
手作業によるバッテリーの取り扱いを減らします。
ロボットの可用性を向上します。
継続的な倉庫運営をサポートします。
バッテリー残量低下によるダウンタイムを削減します。
高スループットのシナリオでも安定したタスクの実行を維持します。
これは、低温保管環境では特に重要であり、低温領域内での人の介入を減らすことで、安全性と作業条件も改善できます。
6. より高いスループットを実現する複数のロボットの調整
高密度のトート保管システムでは、通常、1 台のロボットではピーク注文の需要を満たすのに十分ではありません。複数のトート シャトル ロボットは、統一されたシステム スケジュールの下で連携して動作する必要があります。
WCS の調整により、複数の DELIECN Tote Shuttle ロボットが同じストレージ システム内で動作できます。このシステムはタスクを割り当て、ロボットの動きを調整し、リフトとコンベアを管理し、タスクの競合を減らします。
マルチロボットの協調は以下の改善に役立ちます。
保管と取り出しの効率。
ピッキングステーションの供給の安定性。
ピーク時のシステム スループット。
機器の使用状況。
注文処理の効率化。
注文量が増加すると、システムは運用ニーズに応じてロボットを追加できるため、拡大する倉庫に合わせてソリューションの拡張性が高まります。
7. リフトとコンベアによる多段作業
トート シャトル ロボットは通常、リフトまたは垂直コンベアと連携して複数レベルの保管作業を完了します。
ロボットは水平方向の移動と、各保管レベル内のトートまたはカートンへのアクセスを処理します。リフトは、異なるラックレベル間の垂直移動を処理します。コンベヤは、保管システムとピッキングステーション、補充エリア、および出荷エリアを接続します。
統合された WCS スケジューリングを通じて、ロボット、リフト、コンベヤー、ピッキング ステーションが 1 つの自動化システムとして連携します。これにより、待ち時間が短縮され、タスクの混雑が回避され、全体的な操作効率が向上します。
保冷トートシャトルロボットの種類
トート四方向シャトルロボット
トート 4 方向シャトル ロボットは、ラッキング システム内で柔軟に移動し、トートやカートンの自動保管と取り出しを完了できます。高密度の保管レイアウト、複数の通路での運用、および商品から個人へのピッキング システムに適しています。
デュアルステーショントート4ウェイシャトルロボット
デュアルステーション トート 4 方向シャトル ロボットは、1 つの動作サイクルで 2 つのトートを処理できるように設計されています。この構造により、単一ステーションで処理する場合と比較して、タスクの効率が向上し、システムのスループットが向上します。
これは、ピッキング頻度が高く、注文量が多く、SKU が混在する保管要件がある倉庫に特に適しています。
保冷トートシャトルロボットのメリット
ピッキング効率の向上
冷蔵倉庫では多くの場合、迅速な注文への対応と頻繁な SKU ピッキングが必要です。トート シャトル ロボットは、自動的にトートやカートンを取り出してピッキング ステーションに送ることができるため、人力による歩行、検索、取り扱いが軽減されます。
これにより、商品から個人へのピッキング モデルがサポートされ、全体的なピッキング効率が向上します。
スペースの有効活用
トート シャトル ロボットは高密度のラック システムで動作し、倉庫の高さと保管場所の奥行きを有効に活用します。
冷蔵施設の場合、建設費、冷蔵費、運営費が常温倉庫よりも高額になることが多いため、より高い保管密度が特に重要です。
寒冷地での手作業の削減
冷蔵倉庫での手作業は肉体的に負担が大きく、非効率的です。トートバッグやカートンの保管と取り出しを自動化することで、作業員が低温エリアで過ごす時間を短縮できます。
これにより、労働集約が軽減され、安全性が向上し、より安定した倉庫運営が維持されます。
より正確な在庫管理
WMS と WCS の統合により、すべてのトートとカートンの動きをリアルタイムで記録および追跡できます。
これにより、在庫の可視性が向上し、ピッキング エラーが減少し、コールド チェーン製品のトレーサビリティが向上します。
より安定したシステム運用
と位置決め精度±2mm、光電式およびエンコーダの位置決め、自動充電、 そしてマルチロボット連携、このシステムは、高頻度の冷蔵保管シナリオでの安定した長期運用をサポートできます。
ロボットは単体の機械としてのみ機能するわけではありません。これは、リフト、コンベア、ソフトウェア、ピッキング ステーションと連携した、完全な自動保管および取り出しシステムの一部として機能します。
結論
冷蔵トート シャトル ロボットは、ソフトウェア スケジューリング、正確な位置決め、フォーク ベースのハンドリング、自動充電、および複数のロボットのコラボレーションの調整された操作を通じて機能します。
DELIECNトートシャトルロボット使用光電検出とエンコーダ制御までの位置決め精度を実現±2mm。とフォークベースのクランプ機構、ロボットは、保管および取り出し中にさまざまなトートやカートンを安全に処理できます。自動充電は連続稼働のサポートに役立ち、マルチロボットの調整によりシステムのスループットと拡張性が向上します。
より高いピッキング効率、より良いスペース利用、より低い労働集約、より正確な在庫管理を必要とするコールドチェーン倉庫にとって、コールドストレージトートシャトルロボットシステムは、実用的でスケーラブルな自動化ソリューションを提供します。
