パレットシャトルロボットラッキングは、シャトルロボット、ラッキング、リフター、コンベア、倉庫制御ソフトウェアを統合した高密度自動保管システムです。
シャトル ロボットは、ラック システム内のレールに沿って移動し、保管場所と搬送ポイント間でパレットを搬送します。 4 方向シャトル ロボットは縦方向と横方向の両方に移動できるため、1 台のロボットが同じレベルの複数の保管レーンにサービスを提供できます。垂直移動はパレットリフターを介して完了します。
内部の稼働通路を削減し、多段の深いレーンの保管場所を使用することにより、このシステムは限られた倉庫の設置面積内でパレットの収容能力を増やすことができます。製造、食品および飲料、自動車部品、化学薬品、コールドチェーン、その他のパレット保管環境に広く適用されています。
1. コア機器の開発・製造
最初に考慮すべき点は、メーカーがコア機器を独立して制御できるかどうかです。
パレット シャトル システムには、シャトル ロボットそのもの以上のものが関係します。ロボットは、ラック レール、パレット リフター、コンベア、制御ソフトウェアと正確に調整する必要があります。
社内に研究、エンジニアリング、生産能力があるメーカーは、プロジェクトでパレットの寸法、ラックのレイアウト、動作温度、システム容量の変更が必要な場合に、より効果的に対応できます。
システム インテグレーターは、メーカーが以下を提供できるかどうかを評価する必要があります。
- パレット4方向および2方向シャトルロボット
- パレットリフターおよびコンベア
- 互換性のあるラック インターフェイス
- WMS/WCS
- スペアパーツとライフサイクルサポート
2. 製品の性能は用途に適合する必要がある
機器の仕様は、個別の数値としてではなく、実際のプロジェクトに関連して評価される必要があります。
標準の DELIECNパレット四方向シャトルロボットプロジェクト構成に応じて、最大 1,500 kg のパレット荷重、最大 120 m/min の速度、約 ±2 mm の位置決め精度をサポートします。
ただし、適切な機器を選択するには、次の分析も必要です。
- パレット寸法
- 最大荷重
- 毎日のインバウンドとアウトバウンドの量
- ピーク時のタスク要件
- 稼働時間と環境
信頼できるメーカーは、すべての倉庫に同じモデルを推奨するのではなく、インテグレーターが顧客データを技術的に実用的な機器構成に変換するのを支援する必要があります。
3. さまざまな倉庫条件に合わせたカスタマイズ
パレット シャトル プロジェクトが完全に標準化されることはほとんどありません。
既存の建物には、高さが制限されていたり、柱の間隔が不規則であったり、防火要件があったり、機器へのアクセスが狭かったりする場合があります。生産倉庫も生産ラインに接続する必要がある場合があります。
したがって、機器パートナーはシャトル システムを実際のプロジェクトの条件に適応させることができる必要があります。
カスタマイズの目的は、不必要な複雑さを加えることではありません。これは、コア機器を現地のシステム インテグレーターが開発した全体的なソリューションに確実に統合できるようにするためです。
4. オープンで柔軟なソフトウェア統合
ソフトウェア協力は、国際統合プロジェクトにおける最も重要な問題の 1 つです。
一部のシステム インテグレーターは独自の WMS または WCS を使用することを好みますが、他のシステム インテグレーターは機器メーカーにソフトウェア プラットフォームの一部またはすべてを提供することを要求します。したがって、協力モデルは柔軟であり続ける必要があります。DELIECN は WMS および WCS ソフトウェアを開発し、プロジェクトの範囲に応じてさまざまなレベルのソフトウェア協力を提供できます。これには、完全なソフトウェアの供給、機器レベルの制御、API 統合、通信プロトコルのサポート、またはインテグレーターのソフトウェア チームとの共同試運転が含まれる場合があります。
明確な責任境界、インターフェース文書、アラームコード、データフィールド、およびテスト手順を実装前に確認する必要があります。
5. プロジェクト開発中のエンジニアリングサポート
インテグレータは見積書や機器カタログ以上のものが必要です。プロジェクト開発全体を通じて、タイムリーなエンジニアリング サポートが必要です。
初期段階では、機器メーカーは、容量の計算、機器の数量、リフト構成、スループットのシミュレーション、および技術的リスクの評価を支援する必要がある場合があります。
プロジェクトの確認後、サポートは通常次の範囲まで延長されます。
- 詳細な設備設計
- インターフェースの確認
- ラッキングコーディネート
- 工場でのテスト
- インストールガイド
- ソフトウェアの統合
- オンサイトまたはリモートでの試運転
- オペレーターとメンテナンスのトレーニング
即応性の高い技術チームは、インテグレータが提案サイクルを短縮し、プロジェクト実施中の設計変更を減らすのに役立ちます。
6. 特殊環境への適応性
動作環境はシャトルロボットの構成に直接影響します。
DELIECN は、冷蔵保管アプリケーション向けに、約 –25°C までの温度で連続稼働できるように設計されたパレット シャトル ロボットを提供します。
粉塵の多い施設や適切に評価された爆発の危険性のある環境向けに、プロジェクト固有のソリューションを開発することもできます。これらのアプリケーションには、対応するコンポーネントの選択、電気的保護、材料、通信方法、および安全設計が必要です。
システム インテグレータは、特別な条件を後から変更するものとして扱うのではなく、計画段階で正確な環境データを提供する必要があります。
7. 品質管理と工場テスト
パレット シャトル ロボットは、完全な自動化システムの一部です。メーカーは出荷前に、機械的アセンブリ、電気的機能、位置決め、通信、負荷処理、アラーム、インターフェイスロジックを含む構造化された検査とテストを完了する必要があります。
複雑なプロジェクトの場合、工場統合テストを使用して、機器が現場に到着する前に、シャトル ロボット、リフトER、コンベア、制御ソフトウェア間の通信を検証できます。
8. 配送、スペアパーツ、およびテクニカルサポート
国際プロジェクトでは、生産リードタイム、出荷、設置、試運転、およびスペアパーツについて明確な計画が必要です。
機器メーカーはプロジェクトの納品スケジュールを提供し、各段階で双方から必要とされる技術情報を特定する必要があります。
スペアパーツの計画も重要です。インテグレーターは、プロジェクトの引き渡し前に、推奨されるスペアパーツのリスト、コンポーネントのリードタイム、交換手順、テクニカル サポート チャネルを確認する必要があります。
DELIECN は、リモート技術支援、試運転ガイダンス、技術トレーニング、スペアパーツの供給、その後のシステム拡張を通じて海外パートナーをサポートします。サービス範囲は、パートナーの現地エンジニアリングおよびアフターセールス能力に応じて定義できます。
DELIECN と協力する理由
DELIECN は、海外の倉庫自動化パートナーにパレット シャトルとソフトウェア サポートを提供します。
その製品ポートフォリオには以下が含まれます：パレット四方向シャトルロボット、トートシャトルロボット、Mini-FlyBox、パレットおよびミニロード スタッカー クレーン、リフター、コンベア、WMS、WCS。
DELIECN の中核となるソフトウェアとハードウェアの約 90% は社内で開発または製造されています。これにより、同社のエンジニアリング チームは、カスタマイズされたインターフェイス、プロジェクト固有の構成、さまざまな種類の機器にわたる調整されたテストをサポートできるようになります。
海外のパートナーにとって、その価値はシャトル ロボット 1 台の購入に限定されません。それは、現地市場の機会が発展するにつれて、さまざまな ASRS プロジェクトをサポートできる完全なコア機器プラットフォームへのアクセスを獲得することにあります。
結論
パレットシャトルロボットメーカーの選択は、機器の価格のみに基づいて行うべきではありません。
システム インテグレーターは、コア製品の機能、プロジェクトのカスタマイズ、ソフトウェアのオープン性、エンジニアリングの協力、環境への適応性、品質管理、納品サポート、およびスペアパーツの入手可能性を評価する必要があります。
信頼できる機器パートナーは、インテグレーターがプロジェクトを獲得し実現する能力を強化する必要があります。
パレットシャトルロボットとASRS機器のパートナーをお探しですか? DELIECN にご連絡ください。
